传神到被打假！OpenAI投的机器人身穿衣服做家务，被置疑人类套壳

克雷西 发自 凹非寺
量子位 | 大众号 QbitAI

微柔软OpenAI出资的人形机器人公司，又上新了！

来自挪威的机器人公司1X Technologies，发布了全新一代家务机器人NEO的原型。

不同于那些只要机械骨骼的钢铁巨兽，NEO穿上了人类相同的衣服，看上去更像人了。

NEO专为居家场景而打造，手部具有20个自由度，能够完结一系列的泡咖啡操作。

别的也主打超静音，只需要一个动身的动作，就能让NEO帮助拿起地上的背包并递到手中。

有不少网友都以为，这一定是衣服里边有个真人在仿照机器人活动（手动狗头）。

乃至还有人站出来“打假”，发布了一个“1X团队招募艺人假充机器人”的截图。

但这则“打假”推文很快就遭到了二次打假——这则所谓的招募布告实践上并不存在，而是由渠道上一个毫不相干的布告篡改而成。

别的在一场访谈节目中，1X的CEO等高管还透露了NEO的一些技术信息。

期间，CEO还表明NEO方案最快今年内出售，价格将尽力控制在“相当于一辆经济型小汽车的水平”。

更像人类的机器人

接下来就让我们具体了解一下NEO这个“最接近人类”的机器人。

NEO身高5.41英尺（1.65米），体重66磅（29.9公斤），步行速度可达2.5英里（4.02公里）每小时。

它能够接受44磅（20公斤）的分量，是本身体重的2/3，续航时刻为2-4小时。

NEO能够完结杂乱的操作，它还能够收拾橱柜中的高脚杯，动作非常平稳。

不仅如此，NEO仍是人类的好搭档，在人类煮饭时自动递上鸡蛋。

还能自动呼唤人类，来一个大大的拥抱。

尤其是它穿上了衣服，给人的感触愈加亲热了，并且比较于彻底的钢铁之躯，也更具安全性。

在这些体现的背后又躲藏了哪些技术细节，1X公司CEO Bernt Børnich和担任AI的副总裁、前谷歌资深科学家Eric Jang一起进行了揭秘。

仿生规划让机器人更安全

首先在驱动方法上，不同于传统的刚性连杆驱动，NEO采用了相似人体肌腱的柔性驱动技术，用钢丝绳来传递力气。

在关节处，NEO采用了串联弹性驱动器，由两个低传动比的大扭矩电机协同，经过钢丝绳来拉动关节运动。

这种肌腱式驱动方法仿照了人类的肌肉运动，能够让机器人变得愈加灵敏和婉。

一起这样的驱动方法也大幅提升了机器人的安全性——

弹性的方法驱动，大幅降低了机器人刚度，降低了磕碰时的能量；类肌肉的拉线驱动，也去除了高速旋转的部件，使机器人运动愈加柔软。

Bernt Børnich表明，安全问题是1X团队在研制NEO时的首要考量。

不过不同于传统机器人将一切物理触摸都视为“磕碰”并企图防止，NEO的规划从一开端就考虑到了与物理国际的常态化触摸，在安全性和实践功能之间取得了较好的平衡。

除了机械部分的规划，NEO的另一大亮点便是加入了AI技术。

1X团队正在研制一个捕捉广泛国际知识的机器人根底模型，在实在家庭环境中收集数据，练习机器人构成广泛的家务技术。

在实践工作中，NEO也会不断学习，与他们互动越多，运用起来就会感觉自但是直观。

NEO一些才能的练习是经过无代码界面来完结的，这意味着非专业人员也能参加AI体系的开发。

别的，1X团队还方案经过搬迁学习等方法，将上一代的EVE机器人（轮式）堆集的经历，快速移植到NEO上。

Bernt Børnich估计，到2027年，机器人将变得“满足智能”，并广泛应用于各种范畴。

参阅链接：
[1]https://www.1x.tech/androids/neo
[2]https://twitter.com/TheHumanoidHub/status/1829577272820736060
[3]https://www.youtube.com/watch?v=2ccPTpDq05A
[4]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1f5jdsd/neos_20_degrees_of_freedom_hand_enables_humanlike/