透过端到端AEB，看清蔚来发力智驾的“阳谋”

不知不觉，从7月11日蔚来面向Banyan智能体系的用户，全量、分批推送Banyan 2.6.5 版别软件，完结行业界首个根据端到端算法的自动紧迫制动AEB上车，现已曩昔两个月了。

车企推进端到端上车已不是新鲜事，但将“庞大”的端到端概念，发力到AEB这样一件“小事”上，迄今为止也只要蔚来一家。

事实上，不同于小鹏押注的分段式端到端的渐进式路途，以及抱负的4D One Model 端到端。蔚来对待端到端的情绪，好像十分含糊。

含糊的当地在于，蔚来现在对端到端的运用十分按捺，并未将其用于城市NOA，只是用在了自动安全范畴。

蔚来究竟打的什么算盘？

一、端到端赋能AEB，一步关于安全的“先手”

AEB技能的原理，在于经过车载传感器（摄像头、毫米波雷达等）对车辆前方障碍物实时勘探，在行将产生磕碰之前，判别驾驭员未能在榜首时刻进行制动的情况下，进行报警并自动施行制动，有用防止追尾等磕碰。

此前，规范的AEB，能够对车辆前方的障碍物作出反应。

而蔚来全新的「增强自动紧迫制动AEB」，根据端到端的技能架构，让模型学习实在环境下的优异避险数据，构成前向240度捍卫圈，涵盖了行人/非机动车横穿、斜穿、侧向大弧度转弯等更多风险场景，大幅扩展了运用规划。

体系经过剖析和学习优异驾驭员的驾驭数据，在遇到这些景象时，能够猜测是否需求提示驾驭员或直接介入制动，进一步地做到“不漏不误”。

例如，面临前方横穿、斜穿以及大弧度穿越的非机动车，轿车将自主完结预警和制动，而在路口转向时，车辆也能应对斜穿的非机动车，防止事端。

此前，根据已建立的老练且高效的数据闭环体系，蔚来积累了超越 20 亿公里的事端数据和紧迫避险数据，并将其“投喂”给端到端架构 AEB模型的练习。

官方表明，在6个月的时刻内，该模型进行了1亿公里的实车级集体智能验证，验证功率超越一般的仿真模仿。

蔚来表明，此相较于规范AEB，端到端架构的AEB掩盖场景提高了6.7倍，在路口场景方面的紧迫制动正确呼应提升了5.2倍。

二、实测榜首队伍，表现比美问界M9

值得一提的是，在本次版别中，蔚来还强化了后向自动安全功用，优化后向「自动紧迫制动体系 AEB」，拓宽后向「通用障碍物预警及辅佐 GOA」和后向「误加快按捺辅佐 MAI」。

这也意味着，蔚来在高速、城市、低速起停已完结全场景、全方位的安全看护。

在轿车之家《智能安全》评测栏目中，轿车之家的修改设置了10个高难度的场景，例如路口电摩左转抢行、临危停步的儿童、消失的前车等难度远超CNCAP、ENCAP等规范测验，却又在日常中高频产生的风险场景，用于对蔚来端到端AEB技能进行测验。

测验成果显现，搭载端到端AEB技能的蔚来ET5，在全体的评测中表现优异。特别是路口电摩左转抢行场景，电摩忽然从侧方切入自车前方，实测下来，仅有问界 M9 和蔚来 ET5 成功经过。

还有便是“临危停步的儿童”，儿童忽然呈现在视界中后又忽然撤回。这个场景里，蔚来 ET5 和小米 SU7 表现最佳 ，做到了预警和小幅减速，没有误判儿童对车的影响，没有大力刹车而导致车里的成员不舒服，也防止被追尾的风险。

此外，在“天降纸箱”环节，测验模仿了路途忽然呈现通用障碍物的情境，ET5相同成功完结辨认和预警，并完结了自动转向躲避，比仅「制动刹停」更平顺、更安全，契合人类驾驭员的判别。

整体来看，蔚来全向自动安全2.0功用发挥安稳，做到了“不漏过风险场景、不误判安全场景”，尤其在路口电摩左转抢行场景中，更是表现出了端到端AEB的价值。

三、端到端AEB的背面，是蔚来智驾的“阳谋”

据中国轿车流转协会乘用车商场信息联席分会猜测，继本年7月新能源车国内零售浸透率初次月度超50%后，8月浸透率将提升至53.2%。

而在高端纯电商场，蔚来品牌是毫无争议的领跑者。

本年上半年，蔚来在全国成交价30万元以上纯电商场占有率位列榜首，2024年累计交给量超越宝马、奔驰、奥迪、保时捷四品牌的纯电车型销量总和。

5-8月，蔚来单月交给量接连超2万台，累计交给量已超57万台。

除了充分的品牌实力、技能优势和奢华特点之外，蔚来继续热销的背面，有其对安全的深度考虑，以及由此发展出的蔚来智驾蓝图。

蔚来创始人、董事长兼CEO李斌表明：“在智能驾驭范畴，蔚来长时刻坚持从0到1展开自主研制，活跃建造全栈技能才能，努力完结高速、城区、换电等运用场景的全掩盖，为用户带来安全、轻松的点到点智能驾驭体会，让车成为安全、自在的移动生活空间。”

在蔚来看来，安全才是智驾最大的底线。对此，蔚来首先提出了“人车共驾”。

蔚来以为，智能驾驭是为用户驾驭技能赋能的，绝不是简略地去取代人，更不是为了让驾驭员“解放双手”。

根据此，蔚来衡量智驾是否抢先的规范，是智能驾驭运用时刻/行进时刻，以及人驾事端率/智能驾驭事端率。

此前，蔚来曾提出2025年方针，到时要完结智驾运用时长占比80%，智驾安全高于人驾安全10倍。长时刻来看，蔚来以为智驾关于用户的最大价值是“解放精力，削减事端”。

官方信息显现，从2024年4月30日起，伴跟着Banyan·榕智能体系 2.6.0版别晋级，全域领航辅佐NOP+城区功用现已面向该体系超28.7万名用户进行全量推送。这也是迄今为止，国内最大规划的城区智能驾驭推送。

现在，蔚来智能驾驭总用户数打破57万人，掩盖全国高速以及726座城市，用户领航辅佐行进总路程打破12亿公里。

能够预见的是，跟着更多技能的上车，蔚来高端电动品牌的位置还将进一步安定，这也是蔚来面向未来，最大的底气地点。