长安汽车获得发明专利授权：“一种车道级融合定位方法及系统”

根据天眼查APP的数据，长安汽车近日获得了一项发明专利授权。该专利名为“一种车道级融合定位方法及系统”，申请号为CN202210356880.0，授权日为2024年9月17日。

该发明涉及一种车道级融合定位方法及系统。系统包括定位初始化模块、航迹粗推算模块、坐标转换模块、车道匹配模块、车道级精配准定位模块和坐标逆转换模块。通过GPS做定位初始化，并在初始化基础上进行航迹粗推算，得到周围一段范围的高精度地图。同时，利用高精度地图上的车道线数量、类型、颜色等信息与前视摄像头识别到的车道线的对应信息进行匹配，获取本车在高精度地图上所在车道的位置。最后，利用一段时间内本车历史行驶轨迹点与高精度地图上所在车道中心线进行车道级精配准，即可得到精度较高的车道级定位结果。

今年以来，长安汽车已经获得了1435项专利授权，较去年同期增加了16.57%。根据公司2024年中报财务数据，在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。