549元！地瓜RDK X5 开发板发布，机器人加速拥抱大模型
作为中国乃至全世界的AI硬件中心，深圳对机器人产业的影响力是毋庸置疑的。因此，地瓜机器人选择在深圳继续举办「开发者日」，也就不让人意外了。
9 月 20 日下午，在 2024 地瓜机器人开发者日暨新品发布活动上，小雷再次见到五湖四海的机器人开发者，同时也见证了旭日 5 芯片以及 RDK X5 开发板的正式发布。一部分开发者可能提早半年就已经接触并使用到，在活动正式开始前，小雷也在开发者展台上看到基于 RDK X5 开发的机器人产品。
图/雷科技
地瓜机器人是从头部AI芯片独角兽地平线拆分出来的业务。雷科技观察发现，在大模型AI技术给机器人行业带来全新机遇之际，地瓜机器人也发生了很大的变化。
「千元内最好用的机器人套件」来了
去年地瓜机器人其实就透露计划在 2024 年推出新一代产品，一直等到今天下午的活动上，地瓜终于正式发布了旭日 5 芯片，以及基于旭日 5 的 RDK X5 开发板——号称「千元内最好用的机器人开发者套件」。
小雷不是机器人开发者，但在地瓜宣布 RDK X5 价格的那一刻，现场开发者的惊叹声与欢呼声似乎已经告诉了我们答案。
价格方面，RDK X5 4G 版本定价 549 元，RDK X5 8G 版本定价 699 元，另外首销还有立减 100 元的优惠。但价格肯定不是开发者们第一关心的问题，而是产品的体验和价值，再然后才是价格。
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正如地瓜机器人 CEO 在接受雷科技等媒体采访时说的，地瓜的产品思路是要让开发者购买之后用起来觉得不亏。换言之，产品在前，价格在后。
具体到产品，首先就是旭日 5 的 BPU 算力从 5 TOPS 升级到了 10 TOPS，CPU 升级到 8 个 1.5GHz Cortex A55 核心，性能提升超过 134%。同时旭日 5 还支持 CPU、BPU、GPU 以及 DPS 四合一异构加速，满足不同算法的加速需求。
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接入方面，旭日 5 物理支持 4 路摄像头接入，最大则支持 6 路摄像头接入，此外还支持激光雷达、TOF、RTK、IMU 等多种传感器。
而基于旭日 5 芯片，RDK X5 不仅在性能上有了大幅提升，接口也进行了一轮大升级，其中最让人瞩目的可能还是当属 Type-C 闪连。
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根据地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭的介绍，RDK X5 行业首创了 Type-C 闪连，开发者用一根 Type-C 线就能支持镜像烧写、网络通信、设备连接、应用开发，直接进行机器人开发。
另外，在新品发布环节的最后，地瓜还发布了一个「One More Thing」：RDX S100，定位是具身智能算力中心，计划在今年稍晚些时候正式推出。
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大模型改变机器人，到了哪一步？
毫无疑问，如今谈论机器人绕不开「大模型」，地瓜也一样。
RDK X5 可以在端侧部署大量的大模型和智能算法，对于开发者来说可以直接利用端侧大模型的能力，从而更好地实现机器人的智能。更具体地说，RDK X5 支持从 0.4 亿参数到 15 亿参数各种大模型的端侧部署，比如自然语言交互的 Llama 和 Bloom、多模态分类的 Clip、分割图像的 MobileSAM 等。
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官方数据显示，RDK X5 支持部署超过 70 种 Transformer&CNN 模型。
当然功耗也是重点。目前，实际上机器人开发者并没有全面拥抱大模型，很少会选择集成大模型——即便是参数规模较小的模型，其中很大的原因就是担心性能和功耗问题。王丛在会后采访也认同了这个现状，不过也转而指出了地瓜推出 RDK X5 的「价值」。
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在提高算力、带宽以及功耗控制能力的基础上，地瓜的新品实现了性能提升不止一倍的同时，功耗反而更低。从这个角度看，那些早就想将大模型集成到产品的开发者，或许对于 RDK X5 早已垂涎欲滴。
但不仅如此，地瓜今年还在把大模型的能力引入开发过程，推出了 RDK Copilot AI 代码助手。在现场实机演示中，开发者可以用自然语言让 AI 生成步骤以及相应代码，比如询问「如何使用 RDK 检测 USB 摄像机中的物体」，RDK Copilot 就会生成每一步的步骤，乃至是运行需要的代码。
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RDK Copilot 会不会成为机器人开发者的 Github Copilot 或者 Cursor，我不知道，但 RDK Copilot 无疑有机会大幅降低机器人开发者的开发门槛以及成本。而按照计划，RDK Copilot 将在下个月才进入内测，明年才能正式上线，感兴趣的开发者或许可以关注一波。
另外值得一提的是，RDK 用户不仅可以在端侧部署大模型，还支持通过 API 接入云端大模型，比如这次也来参加开发者日的火山引擎。会上地瓜还宣布联合火山引擎，面向 RDK 用户免费提供 10 亿 Token 的使用额度。
小雷也问了下火山引擎的工作人员，这 10 亿 Token 并非任何大模型都可选，主要还是提供字节跳动自身的豆包大模型。
智能机器人大爆发，仍需时日？
必须承认，距离智能机器人走进日常还有很长的一段路要走。但这条路到底要走多远？王丛认为可能还有 6 年左右的时间，地瓜机器人将加速推动 2030 年迈向智能机器人时代。
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在会后采访中，王丛更进一步地告诉小雷，现在智能机器人行业就像 2016、2017 年的自动驾驶行业，技术变革让更多人和团队看到了空前的希望，资本和人才快速聚集，但同时技术路线又各不相同。
但到了今时今日，自动驾驶已经以智驾的形式，以 Robot Taxi 的形式逐渐走进普通人的生活。智能机器人会和自动驾驶一样，在经历多年的迭代和摸索后，找到进入普通人生活的商业化路径吗？或许还是要留给时间回答。
不过可以肯定的是，机器人是未来。
我们也可以期待，随着 RDK X5、RDK S100 等新品的发布，机器人开发门槛将进一步降低，更多的创新者有机会进入这一领域，推动机器人技术的普及与应用。
与此同时，大模型的逐渐引入也将为机器人开发提供了全新的可能性，赋予它们更智能、更人性化的交互能力。
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